Ubuntu マシンで OpenCV プログラミングしたい

X230 に Ubuntu22.04
OpenCV で遊びたい
初めて Ubuntu に OpenCV をインストール → ハマったが何とか解決できた
手順
1. OpenCV をビルド & インストール (1 回目)
2. cpp サンプルを実行、OpenCV からウィンドウが表示されず
3. libgtk2.0-dev をインストール
4. OpenCV をビルド & インストール (2 回目)
5. cpp サンプルを実行、読み込んだ画像ファイルが表示された

1. OpenCV をビルド & インストール (1 回目)

「Ubuntu OpenCV」など検索すると色んな記事が出てくるけど、公式の Installation in Linux を参考に OpenCV4.6.0 を g++ でビルド & インストールした

必要そうなパッケージをインストール

 $ sudo apt update
 $ sudo apt upgrade
 $ sudo apt install -y cmake g++ wget unzip

ソースコードを DL & 解凍
- 今回は 4.6.0 の Sources を DL
- wget は使わずブラウザを使ってここから 4.6.0 の Sources (.zip) を DL
- 解凍
  - ```
  $ unzip opencv-4.6.0.zip
```
ビルド用のディレクトリを作成して移動
- ```
$ mkdir -p build & cd build
```
cmake 用の設定 (configure)
- ```
 $ cmake ../opencv-4.6.0
```
ビルド
- ```
$ cmake --build ./
```
チェック
- build/bin と build/lib の中身を確認 → bin/opencv と lib/libopencv- がたくさんできてれば OK
  - ```
   $ ls bin
   $ ls lib
```
- OpenCVConfig*.cmake や OpenCVModules.cmake の存在を確認
  - ```
   $ ls OpenCVConfig*.cmake
   $ ls OpenCVModules.cmake
```
インストール
- ```
$ sudo make install
```

2. cpp サンプルを実行、OpenCV からウィンドウが表示されず

公式の Using OpenCV with gcc and Cmake を参考にサンプルコードをビルド & 実行するも、OpenCV からウィンドウ表示ができなかった

サンプルコード

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv){
    if (argc != 2) {
        printf("usage : DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }

    Mat image;
    image = imread(argv[1], 1);
    if (!image.data) {
        printf("No image data\n");
        return -1;
    }

    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", image);

    waitKey(0);

    return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

サンプルのビルド

$ cmake ./
$ make

実行エラー

なにやら libgtk2.0-dev が足りないらしい

~/proj/src/opencv_test$ ./DisplayImage panda.jpg
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.6.0) ~/proj/opencv-4.6.0/modules/highgui/src/window.cpp:1250: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvNamedWindow'

中止 (コアダンプ)

3. libgtk2.0-dev をインストール

$ sudo apt install libgtk2.0-dev

4. OpenCV をビルド & インストール (2 回目)

手順 1 と同様

5. cpp サンプルを実行、読み込んだ画像ファイルが表示された

手順 2 と同様

ttoのblog

メモ

Ubuntu22.04 で OpenCV をビルド & インストール